Розпочалася перша апостольська подорож Папи за межі Італії. 22 липня літак зі Святішим Отцем на борту приземлився близько 16 години за місцевим часом в міжнародному аеропорту Ріо-де-Жанейро.

Понтифік безпосередньо з літака у супроводі зустрівшого його керівника та членів уряду, архієпископа Ріо і президента єпископату країни попрямував в кафедру, а потім відправився в президентський палац, де на відкритому майданчику відбулася церемонія привітання. У своїй промові Франциск підкреслив тісні узи, які поєднують Бразилію з Апостольською Столицею і з наступником св.Петра. "Я знаю, що, щоб бути прийнятим бразильським народом, необхідно пройти через ворота його великого серця", - сказав Папа. "Як у апостола, у мене немає ні золота, ні срібла, але приношу вам цінніше: Ісуса Христа", - продовжував Понтифік. Франциск зазначив, що прибув на континент "в Його ім'я". Він пояснив, що мета подорожі - "оживити полум'я братської любові, яке горить у кожному серці". "Хочу, щоб ви прийняли моє привітання: Світ Христа нехай буде з вами", - звернувся Папа до всіх, хто його прийшов вітати. Потім Святіший Отець підкреслив, що прибув до Бразилії, щоб зустрітися з молодими людьми з усього світу. "Їх чекала тут з розпростертими обіймами статуя Христа Спасителя, що височіє над містом", - сказав Франциск.

Щодо учасників ВДМ, Папа повідомив присутніх на церемонії: "Вони прибули з різних континентів, що говорять на різних мовах, що представляють різні культури, однак у Христі знаходять відповіді на свої найбільш піднесені прагнення, які їх об'єднують; можуть в Ньому заспокоїти голод чистої правди і справжньої любові. Ось що їх об'єднує поверх всякої різнорідності. ", - Підкрселив Папа і додав, що це потужна енергія вивільняється, коли молоді люди довіряють Христу.

Папа зізнався у своїй свідомості того, що, коли звертається до молоді, то через них також звертається до їх батьків, їх церковних спільнот і всього суспільства, в якому вони живуть: до людей, від яких залежить майбутнє нових поколінь. "Молоді люди є зіниця нашого ока. Вони, як то вікно, через яке світло входить в нас, через яке приходить у світ майбутнє, що ставить перед нами нові численні виклики », - зазначив Святіший Отець.
 Понтифік нагадав, що старше покоління буде на висоті об'іцання перед молодими людьми, якщо зуміє переконати їм простір; якщо зуміє дати міцний фундамент, на якому можна далі будувати життя; якщо зуміє забезпечити безпеку і освіту, щоб кожна молода людина могла ставати тим, ким хоче бути; якщо передасть міцні цінності, заради яких варто жити.

На кінець папа Франциск ствердив, що своїм візитом хоче охопити весь бразильський народ, з його складним людським, культурним і релігійним багатством: від Амазонії до пампи, від посушливих регіонів півдня до Пантанал (великих рівнини на півночі Бразилії), від малих сіл до величезних метрополій .
Потім Папа поспілкувався з президентом країни і коротко зустрівся з губернатором штату Ріо-де-Жанейро і мером міста з сім'ями.

Після перельоту і зустрічі Франциск попрямував до резиденції архієпископа Сумар, де перебуватиме до середи, 24 липня.